堯的年紀越來越大了，他怕自己哪天離開人世的時候，繼任者還沒選好。他知道自己的兒子丹朱品行不端，難成氣候。為了鍛煉丹朱的品性，堯發明了圍棋，用來鍛煉丹朱的心性和智慧。棋盤雖小，規則雖然簡單，隻有黑白雙方，但裏麵的學問大著呢。起初丹朱還能靜下心來學下棋，但沒過幾天，丹朱的玩伴就說這棋盤就是用來束縛你的，你不要被束縛了，出去外麵自由自在地玩去。丹朱拋下圍棋，又出去遊手好閑、惹是生非了。堯見丹朱沒有希望了，就遷送他到南方去。

  自己的兒子不肖，隻好四處去拜訪賢能。當時有四位有道名士，他們是方回、善卷、披衣和許由。方回會道術，煉食雲母粉為人治病。後來被人劫持索要仙藥，方回化身而去，再也沒人能找到他。

  其他三人，堯首先拜訪善卷，北麵而向，向善卷行拜師大禮。堯想要將天下禪讓給善卷。善卷推辭說：“我生於宇宙之中，冬穿皮衣夏穿葛布，春種秋收，有勞有逸，日出而作，日落而息，逍遙於天地之間，心滿意足，我要天下幹什麽！可悲啊！你太不了解我了。”

  堯又讓天下於披衣，披衣笑著說：“我比你還老，你不能做，我就能做嗎？”之後，堯在箕山找到許由，登門拜訪，告訴他自己想把天下禪讓給他。許由聽了，匆忙跑出家門，來到穎水掏水洗耳朵。下遊一位叫巢父的人正好讓牛喝水，見到許由就問他幹嘛洗耳朵。許由說：“剛才帝堯說他要把天下讓給我，我的耳朵被汙染了，所以要洗幹淨。”巢父聽了馬上把牛從許由的下遊牽到許由的上遊喝水，許由又問他為什麽要這樣做。巢父說：“你洗耳朵把這裏的水弄髒了，我不想讓我的牛喝到髒水。”

  堯隻好召集來眾長老和助手，討論接班人的人選。這次，大家都說舜這個人聰明能幹，而且孝順父母、悌愛兄弟，一定能成為好首領。

  舜，媯姓，姚氏；眼睛長有雙瞳孔，取字重華。封於有虞，稱有虞氏。帝顓頊之子灶神窮蟬，窮蟬生敬康，敬康生句望，句望生橋牛，橋牛生瞽叟，瞽叟取握登氏女，感受到天樞星的精華生下舜，不久握登氏亡；又取後妻，生下象。舜的父親瞽叟雙目失明，生性頑劣；後母性情囂張；弟弟象傲慢無禮。三人對舜惡劣陷害，而舜卻恭順父母，慈愛弟弟。

  舜到曆山耕種，當地農夫都學會謙讓田地；舜到雷澤捕魚，當地漁民都學會招待客人留宿；舜到河濱製陶，當地百工不再偷工減料。人們都願意追隨舜，凡是舜居住過的地方，一年就會形成村落，兩年就會形成小縣城，三年就會形成大城市。

  堯聽了大家對舜的描述，非常滿意。他先要考驗一下舜，就將自己的兩個女兒娥皇和女英嫁給舜，考察舜的德行；並送了很多布匹和牛羊，還幫舜修築了倉房。

  瞽叟和象看到舜得到的賞賜，非常眼紅，想陷害舜將財物占為己有。他們讓舜上去倉房修補房頂，然後將梯子拿走，又放了一把火，想把舜燒死。舜拿著兩隻鬥笠當作翅膀，從房上跳了下來，幸免於難。象和瞽叟又讓舜去挖井，舜下去將井挖得很深，瞽叟和象就在上麵填土，想把舜活埋。幸好舜在井旁邊挖了一條通道，舜從那裏出來趕在瞽叟和象之前回到家裏。象正得意地誇耀他想出的妙計，準備分舜的財產。一回到家裏，發現舜正在彈琴，大吃一驚，然後說：“哥哥，我好想你啊！”舜沒放在心上，一樣地孝順父母，慈愛弟弟，瞽叟、象和後母都被感動了，他們再也不敢陷害舜了。

  舜通過了娥皇和女英的暗中考察，堯就讓舜成為自己的助手。堯讓舜推行德教，舜用父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這“五典”來教導民眾，民眾都願意聽從舜的教導。堯讓舜總管眾長老，處理政務，眾長老都願意聽從舜的指揮，政務處理地井井有條，無一荒廢。堯又讓舜在明堂接待四方諸侯，舜和諸侯都相處得很好，使諸侯們和睦。最後，堯讓舜獨自進入高山密林，在暴風雷雨中，舜沒有迷失方向，走出山林，展示了很強的生存能力。

  舜做了三年堯的助手，通過了層層考驗。最終，堯將部落聯盟首領禪讓給舜，平穩地完成了政權交接。禪讓後堯還活了28年，後去世葬於穀林。百姓無不懷念悲哀，如喪父母。