陳豨是宛朐人，不知當初是什麽原因得以跟從高祖。到高祖七年冬天，韓王韓信反叛，逃入匈奴，皇帝到平城而回，封陳豨為列侯，以趙國相國的身份率領督統趙國、代國的邊防部隊，這一帶戍衛邊疆的軍隊統歸他管轄。

  陳豨曾休假回鄉路過趙國，趙相國周昌看到陳豨的隨行賓客有一千多輛車子，把邯鄲所有的官舍全部住滿。而陳豨對待賓客用的平民百姓之間的交往禮節，而且總是謙卑恭敬，屈已待人。陳豨回到代國，周昌就請求進京朝見。見到皇帝之後，把陳豨賓客眾多，在外獨掌兵權好幾年，恐怕會有變故等事全盤說出。皇帝就命人追查陳豨的賓客在財物等方麵違法亂紀的事，其中不少事情牽連到陳豨。陳豨非常害怕，暗中派賓客到王黃、曼丘臣處通消息。到高祖十年（前197）七月，皇帝的父親去世了，皇帝派人召陳豨進京，但陳豨稱自己病情嚴重。九月，便與王黃等人一同反叛，自立為代王，劫掠了趙，代兩地。

  皇帝聽說之後，就一律赦免了被陳豨所牽累而進行劫掠的趙、代官吏。皇帝親自前往，到達邯鄲後高興地說：“陳豨不在南麵占據漳水，北麵守住邯鄲，由此可知他不會有所作為。”趙相國上奏請求把常山的郡守、郡尉斬首，說：“常山共有二十五座城池，陳豨反叛，失掉了其中二十座。”皇帝問：“郡守、郡尉反叛了嗎？”趙相國回答說：“沒反叛。”皇帝說：“這是力量不足的緣故。”赦免了他們，同時還恢複了他們的守尉職務。皇帝問周昌說：“趙國還有能帶兵打仗的壯士嗎？”周昌回答說：“有四個人。”然後讓這四個人拜見皇帝，皇帝一見便破口大罵道：“你們這些小子們也能帶兵打仗嗎？”四個人慚愧地伏在地上。但皇帝還是各封給他們一千戶的食邑，任命為將。左右近臣諫勸道：“有不少人跟隨您進入蜀郡、漢中，其後又征伐西楚，有功卻未得到普遍封賞，現在這幾個人有什麽功勞而予以封賞？”皇帝說：“這就不是你們所能了解的了！陳豨反叛，邯鄲以北都被他所占領，我用緊急文告來征集各地軍隊，但至今仍未有人到達，現在可用的就隻有邯鄲一處的軍隊而已。我何必要吝惜封給四個人的四千戶，不用它來撫慰趙地的年輕人呢！”左右近臣都說：“對。”於是皇帝又問：“陳豨的將領都有誰？”左右回答說：“有王黃，曼丘臣，以前都是商人。”皇帝說：“我知道了。”於是各懸賞千金來求購王黃、曼丘臣等的人頭。陳豨的將領有很多投降的，軍隊也就徹底潰敗了。皇帝說：“代郡地處常山的北麵，趙國卻從山南來控製它，太遙遠了。”於是就封兒子劉垣為代王，以中都為國都，代郡、雁門都隸屬代國。高祖十二年（前195）冬天，樊噲的士卒追到靈丘把陳豨斬首。高祖說：“陳豨曾經做過我的使者，很遵守信用。代地是我所看重的地方，因此封陳豨為列侯，以相國名義守衛代地，如今竟和王黃等劫掠代地。代地的官吏和百姓並非有罪，赦免代地的吏民。”劃出趙國常山以北的地方，封兒子劉恒為代王，建都晉陽。