高祖五天朝見一次太公，（跪拜）如同一般百姓的父子禮節。太公家令勸誡太公說：“天無二日，地無二主。如今高祖雖然是你的兒子，但他是萬民的君主；太公雖然是高祖的父親，但屬於臣下。怎麽能讓君主拜見臣下！這佯，就使君主失去了威嚴和尊貴。”後來高祖朝拜太公，太公抱著掃帚，在門口迎接，倒退著行走。高祖大驚，下車攙扶太公。太公說：“皇帝是萬民的君主，怎麽能因為我的緣故破壞了天下的法紀！”於是高祖就尊奉大公為太上皇。高祖內心讚美家令的話，賞賜給他黃金五百斤。

  未央宮建成了。高祖大朝諸侯和群臣，在未央宮前殿擺設酒宴。高祖手捧玉製酒杯，起身給太上皇祝壽，說：“當初大人常常認為我是無以謀生的二流子，不能料理產業，不如仲勤勞。如今我成就的事業與仲相比，誰的多呢？”殿上群臣都高呼萬歲，大笑作樂。

  十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王盧綰、荊王劉賈、楚王劉交、齊王劉肥、長沙王吳芮都來長樂宮朝見。春夏無事。

  七月，太上皇崩於櫟陽宮，楚王、梁王都來送葬。赦免櫟陽的囚犯。酈邑改名新豐。

  劉煓（前281-前197）也作劉湍，即太上皇劉太公，漢太祖高皇帝劉邦之父，名昂，字執嘉，號顯初，又號太平。秦末漢初沛郡豐邑（今江蘇徐州豐縣）人。是曆史上第一位在世時就被尊為太上皇的人。

  劉太公一直居住在豐邑，從事農業生產。公元前206年楚漢之爭起，豐縣為西楚控製，劉邦派人迎接太公，但為項羽派兵所阻。前205年，漢軍先是攻陷西楚都城彭城（今江蘇省徐州市），之後楚軍反攻，漢軍大敗，太公遂與劉邦之妻呂雉一同被楚軍所擒，被項羽當做人質。

  前203年楚漢持續對峙，項羽把太公放到一個很高的砧板上麵，威脅劉邦若不投降就煮了太公，未料劉邦回答：“我和你一起接受楚懷王的命令，結拜為兄弟，我老爸就是你老爸；你真的要煮你老爸，也分我一碗湯吧！”（原文：吾與羽俱北麵受命懷王，約為兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！）項羽大怒，本來就要把太公殺掉，因項伯的勸阻，太公始能幸免。同年後不久，形勢於楚軍漸漸不利，項羽就把太公與呂雉送還劉邦，以換取楚漢以鴻溝為界。

  劉太公喜歡種菜，劉邦命人在禦花園的空地給父親種植蔬菜。

  正史有關太公於劉邦發跡前和被尊為太上皇之後的記載極缺乏，晉代小說式文獻《西京雜記》有則故事說道太公當上太上皇以後移居長安深宮一直悶悶不樂。劉邦詢問的結果才知道太公“以平生所好皆屠販少年。酤酒賣餘。鬥雞蹴踘。以此為歡。今皆無此。故以不樂。高祖乃作新豐（新豐城），移諸故人實之，太上皇乃悅。”

  前197年太公在櫟陽宮去世，後來葬於萬年（今陝西省臨潼）。