漢高帝七年（前200），漢高帝親自討伐匈奴。到達晉陽時，得知匈奴要進攻漢朝的消息，皇帝大為震怒，就派使臣出使匈奴摸清底細。匈奴把他們強壯能戰的士兵和肥壯的牛馬都藏了起來，隻顯露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十餘批回來，都說匈奴可以攻擊。皇帝派劉敬再去出使匈奴，他回來報告說：“兩國交兵，這時該炫耀顯示自己的長處才是。現在我去那裏，隻看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，這一定是故意顯露自己的短處，而埋伏奇兵來爭取勝利。我以為匈奴是不能攻打的。”這時漢朝軍隊已經越過了句注山，二十萬大軍已經出征。皇帝聽了劉敬的話非常惱怒，罵劉敬道：“齊國孬種！憑著兩片嘴撈得官做，現在竟敢胡言亂語阻礙我的大軍。”就用鐐銬把劉敬拘禁起來押在廣武縣。高帝率軍前往，到了平城，匈奴果然出奇兵高帝圍困在白登山上，被圍困了七天後才得以解圍。高帝回到廣武縣，便赦免了劉敬，對劉敬說：“我不聽您的意見，因而在平城遭到圍困。我已經把前麵那十來批出使匈奴說匈奴可以攻打的人都斬首了。”於是賞賜劉敬食邑二千戶，封為關內侯，稱作建信侯。

  漢高帝撤出平城返回朝廷。這時，冒頓是匈奴的君主，軍隊強大，勇士有三十萬，屢次侵擾北部邊境。皇帝對這種情況很憂慮，就問劉敬對策。劉敬說：“漢朝天下剛剛平定，士兵們被兵火搞得疲憊不堪，對匈奴是不能用武力製服的。冒頓殺了他的父親自己做了君主，又把他父親的許多姬妾作自己的妻子，他憑武力樹威勢，是不能用仁義道德說服的。隻能夠從長計議讓他的子孫後代臣服漢朝了，然而又怕陛下不能辦到。”皇帝說：“果真可行的話，為什麽不能辦！隻是該怎麽辦呢？”劉敬回答說：“陛下如果能把皇後生的大公主嫁給冒頓作妻子，給他送上豐厚的禮物，他知道是漢帝皇後生的女兒又送來豐厚的禮物，粗野的外族人一定愛慕而把大公主作正妻，生下的兒子必定是太子，將來接替君位。為什麽要這樣辦？因為匈奴貪圖漢朝的豐厚財禮。陛下拿一年四季漢朝多餘而匈奴少有的東西多次撫問贈送，順便派能言善辯的的人用禮節來開導啟發他。冒頓在位，當然是漢朝的女婿；他死了，他漢朝外孫就是君主。哪曾聽說外孫子敢同外祖父分庭抗禮的呢？軍隊可以不出戰便使匈奴逐漸臣服了。如果陛下不能派大公主去，而讓皇族女子或是嬪妃假冒公主，他也會知道，就不肯尊敬親近她，那樣就沒什麽好處了。”高帝聽後說：“好的。”便要送大公主去匈奴。呂後得知後日夜哭哭啼啼，對皇帝說：“我隻有太子和一個女兒，怎麽忍心把她拋掉遠嫁匈奴去！”皇帝終究不能派出大公主，便找了個宮女以大公主的名義，嫁給冒頓君主作妻子。同時，派遣劉敬前往與匈奴訂立議和聯姻盟約。

  劉敬從匈奴回來，便稱說“匈奴在河南的白羊、樓煩兩個部落，離長安最近的隻有七百裏路，輕裝騎兵一天一夜就可到達關中地區。關中地區剛剛經過戰爭還很凋敝，人丁稀少，而土地肥沃，可以大大加以充實。當初各地諸侯起兵發難時，若不是有齊國的田氏各族以及楚國的昭、屈、景三大宗族參加是不能興盛起來的。如今陛下雖然把都城建在關中，但實際缺少人口。北邊靠近匈奴敵寇，東邊有六國的舊貴族，宗族勢力很強，一旦有什麽變故，陛下是不能高枕無憂的。我希望陛下把齊國的田氏各族，楚國的昭、屈、景三大宗族，燕、趙、韓、魏等國的後裔，以及豪門名家都遷移到關中居住。國內平安無事，可以防備匈奴；若所封諸侯王有什麽變故，也能率領他們東進討伐。這是加強中央權力而削弱地方勢力的方略啊。”皇帝說：“好得很。”於是派劉敬按照他自己提出的意見把十萬多的人口遷到了關中。