留侯張良，他的先人是韓國人。祖父開地，做過韓昭侯、宣惠王、襄哀王的相。父親平，做過釐王、悼惠王的相。悼惠王二十三年（前250），父親平去世。張良的父親死後二十年，秦國滅亡了韓國。張良當時年紀輕，沒有在韓國做官。韓國滅亡後，張良家有奴仆三百人，弟弟死了不厚葬，用全部財產尋求勇士謀刺秦王，為韓國報仇，這是因為他的祖父、父親任過五代韓王之相的緣故。

  張良曾經在淮陽學習禮法，到東方見到了倉海君。他找得一個大力士，造了一個一百二十斤重的鐵錘。秦始皇到東方巡遊，張良與大力士在博浪沙這個地方襲擊秦始皇，誤中了副車。秦始皇大怒，在全國大肆搜捕，尋拿刺客非常急迫，這是為了張良的緣故。張良於是改名換姓，逃到下邳躲藏起來。

  張良閑暇時徜徉於下邳橋上，有一個老人，穿著粗布衣裳，走到張良跟前，故意把他的鞋甩到橋下，看著張良對他說：“小子，下去把鞋撿上來！”張良有些驚訝，想打他，因為見他年老，勉強地忍了下來，下去撿來了鞋。老人說：“給我把鞋穿上！”張良既然已經替他把鞋撿了上來，就跪著替他穿上。老人把腳伸出來穿上鞋，笑著離去了。張良十分驚訝，隨著老人的身影注視著他。老人離開了約有一裏路，又返回來，說：“你這個孩子可以教導教導。五天以後天剛亮時，跟我在這裏相會。”張良覺得這件事很奇怪，跪下來說：“嗯。”五天後的拂曉，張良去到那裏。老人已先在那裏，生氣地說：“跟老年人約會，反而後到，為什麽呢？”老人離去，並說：“五天以後早早來會麵。”五天後雞一叫，張良就去了。老人又先在那裏，又生氣地說：“又來晚了，這是為什麽？”老人離開說：“五天後再早點兒來。”五天後，張良不到半夜就去了。過了一會兒，老人也來了，高興地說：“應當像這樣才好。”老人拿出一部書，說：“讀了這部書就可以做帝王的老師了。十年以後就會發跡。十三年後小夥子你到濟北見我，穀城山下的黃石就是我。”說完便走了，沒有別的話留下，從此也沒有見到這位老人。天明時一看老人送的書，原來是《太公兵法》。張良因而覺得這部書非同尋常，經常學習、誦讀它。

  張良住在下邳時，行俠仗義。項伯曾經殺了人，跟隨張良躲藏起來。

  過了十年，陳涉等人起兵反秦，張良也聚集了一百多個青年。

  《六韜》又稱《太公六韜》、《太公兵法》，是中國古代的一部著名的道家兵書。中國漢族古典軍事文化遺產的重要組成部分，其內容博大精深，思想精邃富贍，邏輯縝密嚴謹，是古代漢族軍事思想精華的集中體現。全書有六卷，共六十篇。《六韜》的內容十分廣泛，對有關戰爭和各方麵問題，幾乎都涉及到了。其中最精彩的部分是它的戰略論和戰術論。